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I/O系统概述
考情分析
I/O 系统概述以选择题为主，但其中的 I/O 控制方式演进是后续程序查询、中断、DMA 的总纲。选择题常考外设与主机之间的速度矛盾、各控制方式的适用场景对比。
大纲定位
考纲第六章（二）(三)：I/O 接口（I/O 控制器）、I/O 方式总览。
本篇是入口，三种 I/O 方式各有专篇。要求到什么程度：能说清主机与外设为什么需要接口、三种控制方式各自的 CPU 参与程度和数据通路。
I/O 系统的组成
I/O 系统包含两大部分：
I/O 硬件：
- 外部设备（输入/输出/存储设备）
- I/O 接口（设备控制器、适配器、接口卡）
- I/O 总线
I/O 软件：
- 驱动程序
- 中断处理程序
- 设备无关性软件（操作系统 I/O 子系统）
图 8.3 外设、设备控制器和 CPU 及主存的互连
从这张整机图能看清接口层在哪：CPU 经前端总线连北桥、北桥经存储器总线连主存；外设则挂在南桥引出的 I/O 总线上，而且每类外设与总线之间都隔着一个接口——USB 控制器之于鼠标键盘、以太网卡之于网线、磁盘控制器之于光驱和硬盘。CPU 从来不直接对话设备本体，它对话的是这些控制器/卡。
接口里有什么：三类端口
CPU 访问不到设备本体，只能访问接口里的端口：
| 端口 | 存什么 | CPU 的操作 |
|---|---|---|
| 数据端口 | 待传输的数据 | 可读可写 |
| 状态端口 | 设备状态（就绪/忙/错误） | 只读 |
| 命令端口 | CPU 下发的控制命令 | 只写 |
编者注（一条分水岭）：主存地址不属于任何一类端口的内容。查询和中断方式下，主存地址只在 CPU 内部周转，压根不出现在接口上；只有 DMA 方式才把主存起始地址交给 DMAC 保存（AR 寄存器）。选择题问"下列哪个信息不会出现在 I/O 接口中"，主存地址就是答案。
详见《I/O 接口》。
外部设备分类
按功能分类
| 类别 | 设备举例 | 方向 |
|---|---|---|
| 输入设备 | 键盘、鼠标、扫描仪、麦克风 | 外部 → 主机 |
| 输出设备 | 显示器、打印机、扬声器 | 主机 → 外部 |
| 外存储设备 | 磁盘、SSD、光盘、磁带 | 双向 |
按数据传输速率分类
| 速度类别 | 设备举例 | 特点 |
|---|---|---|
| 低速设备 | 键盘、鼠标 | 数据量小，对实时性要求不高 |
| 中速设备 | 打印机、扫描仪 | 数据量中等 |
| 高速设备 | 磁盘、SSD | 数据量大，要求高带宽 |
设备速度差异巨大：键盘每秒只产生几十字节数据，而 NVMe SSD 可以达到数 GB/s。如何让 CPU 高效管理速度差异如此大的设备，是 I/O 系统设计的核心问题。
I/O 控制方式演进
计算机发展过程中，I/O 控制方式不断改进，目标始终是减少 CPU 对 I/O 过程的直接参与。
程序查询方式
CPU 通过循环检测设备状态寄存器来判断 I/O 是否完成。
- CPU 全程等待，无法做其他工作
- 适合低速设备、简单嵌入式系统
- CPU 利用率最低
中断驱动方式
设备就绪时主动发出中断请求，CPU 响应中断后再进行数据传输。
- CPU 在 I/O 期间可以执行其他程序
- 数据传输仍然经过 CPU（每传一个字/字节触发一次中断）
- 适合中低速设备
DMA 方式
由 DMA 控制器接管数据传输，直接在设备和主存之间搬运数据，传输完成后向 CPU 发一次中断。
- CPU 只在传输开始和结束时参与
- 以数据块为单位传输，效率高
- 主要用于数据率较高、成批传送的外设（磁盘、网卡）
编者注（别说成"仅"）：DMA 没有"必须接高速设备"的硬约束——只要设备支持 DMA 协议就能用，慢速设备用 DMA 也是合法的（只是收益不大）。所以"DMA 仅适用于快速外设"是错的说法。408 里凡是"仅/所有/必须/任何"这类绝对化措辞，先怀疑。
通道方式
通道是一个专用的 I/O 处理器，有自己的指令系统（通道指令），可以独立执行 I/O 程序。
- CPU 向通道发出一条启动指令，后续由通道自主完成
- 进一步解放 CPU
- 大型机中常见，微机中较少
演进脉络
| 方式 | CPU 参与程度 | 传输单位 | 数据通路 |
|---|---|---|---|
| 程序查询 | 全程占用 | 字/字节 | 经过 CPU |
| 中断驱动 | 部分占用 | 字/字节 | 经过 CPU |
| DMA | 开始+结束 | 数据块 | 不经过 CPU |
| 通道 | 启动指令 | 一组数据块 | 不经过 CPU |
核心趋势：CPU 的参与越来越少，I/O 操作越来越独立。
I/O 系统的主要性能指标
- 吞吐量（Throughput）：单位时间完成的 I/O 操作数
- 响应时间（Response Time）：从发出 I/O 请求到完成的时间
- CPU 利用率：CPU 用于执行用户程序（而非等待 I/O）的时间比例
这三者相互关联：I/O 控制方式越先进，CPU 利用率越高，系统吞吐量也越大。
例题
例 1：程序查询方式和中断方式都是以字/字节为单位传输数据的，它们的本质区别是什么？
解：区别在于 CPU 是否需要主动等待。程序查询方式中 CPU 不断轮询设备状态，全程被 I/O 占用；中断方式中 CPU 可以先去执行其他程序，设备就绪后通过中断通知 CPU，CPU 再来处理，I/O 等待期间 CPU 不被浪费。
例 2：为什么 DMA 适合磁盘而不适合键盘？
解：磁盘每次传输大量连续数据（一个扇区 512 B 或更多），DMA 批量搬运效率高。键盘每次只产生 1 个字节，数据量极小且不连续，使用 DMA 的启动开销反而不划算，中断方式足够。
例 3：下列 I/O 控制方式中，数据传输不经过 CPU 的是哪些？
解：DMA 方式和通道方式。这两种方式中，数据直接在设备与主存之间传输，CPU 不参与逐字节的搬运。
考点清单
- I/O 系统 = I/O 硬件（设备 + 接口 + 总线） + I/O 软件
- 四种控制方式：程序查询 → 中断 → DMA → 通道，CPU 参与递减
- 程序查询和中断以字/字节为单位经 CPU 传输，DMA 以块为单位不经 CPU
- 程序查询 CPU 利用率最低，通道方式 CPU 利用率最高
- 设备速度差异是 I/O 系统设计的核心矛盾
教材出处
- 袁春风《计算机组成与系统结构（第 3 版）》§8.1 I/O 子系统概述：图 8.3（p280）